パサージュ (75A/B)

コンピュータで「視る」:
3Dビジョン研究セミナー

🗓️ 前期・火曜日 3・4時限 (場所: G302/Zoom)

パサージュ (75A/B)

How Do Computers "See"?
3D Vision Research Seminar

Semester & Time: Spring Semester – Tuesdays, Periods 3 & 4 (Room: G302/Zoom)

Instructor Profile Picture

Meng-Yu Jennifer Kuo

(生活情報通信科学コース)

Course Visual or Animation

この講義では、コンピュータがどのように3D世界を「視る」のかを学びます。
3Dスキャンや復元技術を体験しながら、研究の考え方や科学的思考も育みます。

📩 お問い合わせ / Contact: myjkuo@ics.nara-wu.ac.jp

キーワード: 3Dコンピュータビジョン、学術論文、批判的思考、プレゼンテーション能力
授業で使用する言語: 主に英語(日本語も可)
成績評価割合(%): 宿題・授業外レポート(40%)、授業態度・授業への参加度(20%)、受講者の発表(プレゼン)(40%)
Instructor Profile Picture

Meng-Yu Jennifer Kuo

(Life Computing &
Communication Technology Course)

Course Visual or Animation

This course explores how computers perceive and understand the 3D world.
Through hands-on experiments and visual computing tools, students will gain exposure to research thinking and scientific exploration.

📩 お問い合わせ / Contact: myjkuo@ics.nara-wu.ac.jp

Keywords: 3D Computer Vision, Academic Papers, Critical Thinking, Presentation Skills
Language of Instruction: Primarily English (Japanese also acceptable)
Grading (%): Homework and reports (40%), Class participation (20%), Final presentations (40%)

Course Overview

This 7-week lab seminar explores how computers "see" the 3D world using computer vision techniques.

Students will learn the fundamentals of 3D reconstruction and experience research through hands-on activities and real-world applications.

Syllabus

Week 1: What is Research?

  • Course structure and expectations
  • What does it mean to "do research"?
  • Examples of real-world computer vision applications

Week 2: How Do Computers "See"?

  • How computer vision differs from human vision
  • Basics of 3D perception (depth, shape understanding)

Week 3: Capturing 3D – How Do Machines Perceive Depth?

  • How do we capture 3D? (stereo vision, LiDAR, photogrammetry)
  • Hands-on activity using 3D scanning apps or depth sensors
  • Why is 3D data sometimes inaccurate?

Week 4: Thinking Like a Researcher – Let’s Read a Paper!

  • Why do researchers write papers?
  • Basic structure: title, abstract, figures, and conclusion
  • Collaboratively read and discuss an easy-to-understand paper
  • Explore new perspectives and research challenges through discussion

Week 5: Final Project Preparation (Part 1)

  • Choose one topic from the course and create one of the following:
    ① Presentation (introduce a paper you found interesting)
    ② Poster (a visual summary of the paper)
    ③ Demo (e.g., a 3D scanning demonstration)

Week 6: Final Project Preparation (Part 2)

  • Discussion and feedback exchange with peers

Week 7: Final Presentations & Reflection

  • Workshop-style project presentations (presentation, poster, or demo)
  • Class-wide reflection and open discussion
  • Wrap-up and future directions: How can we continue exploring 3D vision research?

コース概要

7週間のラボセミナーで、コンピュータビジョン技術を通じて、コンピュータがどのように3D世界を「視る」のかを探究します。

3D復元の基礎を学び、実習や実世界での応用を通じて、研究の進め方を体験します。

シラバス

Week 1: 研究とは何か?

  • 授業の概要と進め方の説明
  • 「研究をする」とはどういうことか?
  • コンピュータビジョンにおける社会的応用例(VR/AR、ロボットAIなど)

Week 2: コンピュータはどのように「視る」のか?

  • 人間の視覚との違い
  • 3D視覚の基礎(奥行感、形状理解)

Week 3: 3Dキャプチャ – コンピュータはどうやって奥行きを理解する?

  • ステレオ視、LiDAR、写真測量などの3D取得方法
  • 3Dスキャンアプリや深度センサーの実習
  • なぜ3Dデータは不正確になるのか?

Week 4: 研究者の考え方を学ぶ – 論文を読んでみよう

  • なぜ研究者は論文を書くのか?
  • タイトル、要旨、図、結論などの基本構成
  • やさしい論文をグループで分担して読む、意見交換
  • ディスカッションを通して研究の課題や新たな視点を考える

Week 5: 最終プロジェクト準備(パート1)

  • 授業で学んだトピックの中から一つを選び、次のいずれかを作成する:
    ① プレゼンテーション(興味のある論文の紹介)
    ② ポスター(興味のある論文の視覚的なまとめ)
    ③ デモ(例:3Dスキャンの実演)

Week 6: 最終プロジェクト準備(パート2)

  • ディスカッション、意見交換

Week 7: 最終発表&振り返り

  • ワークショップ形式のプロジェクト発表(プレゼン・ポスター・デモ)
  • 全体の振り返りと意見交換
  • まとめと今後の展望:3Dビジョンの研究をさらに探求するには?